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孔子诞生至今2555年，他的后世子孙遍于海内外，据有关部门统计，现有400多万人，在曲阜定居的有11万人。
历史上，孔子的嫡孙居住在曲阜孔府。宋朝时宋仁宗下令46代嫡孙孔宗愿的封号由文宣公改为衍圣公，世袭罔替，并正式建造了衍圣公府(孔府)。衍圣公这一封号由46代孔宗愿传到77代孔德成，延续了31代，历时近千年。
末代衍圣公孔德成的父亲，76代衍圣公孔令贻幼年丧父，是独子，没有兄弟姐妹，5岁袭封爵位，1919年去世，享年48岁。
孔令贻有二女一子，即77代嫡孙：长女孔德齐(早年去世)；次女孔德懋，现在北京；子孔德成，现在台湾，均是一母所生。孔德成是遗腹子，出生百日即袭封爵位。孔德成和其胞姐孔德懋在孔府一起生活，上家学读书，在孔府长大。孔德懋出嫁北京，“七七事变”前夕孔德成远赴重庆。
从孔子到孔德成，77代嫡孙中，只有三代离开故乡曲阜。一是第8代孔鲋，当听说秦始皇焚书坑儒要来曲阜时，他连夜将祖传经书藏于夹皮墙内，只身去嵩山投奔陈胜起义军，被尊为军师。以后因病死在军中。二是第48代孔端友奉命随北宋皇帝南迁，定居浙江衢州。金朝金太宗封仍在曲阜的孔端友之弟孔端操为衍圣公，由此分为南北两宗100多年。
元朝统一中国后，元世祖认为只应有一个衍圣公，南宗的孔洙让爵位给北宗的孔治。以后改为翰林院五经博士，世袭400多年。三是第77代孔德成，国难当头，不被敌人所用，离开了千年祖业和故土辗转到后方，路经武汉时，即在报上发表了《抗日宣言》。抗日胜利后，孔德成随当时的中央政府由重庆迁都南京，接胞姐孔德懋及其子女到南京官邸共同生活，后因时局变迁，又两岸相隔数十年。终于天遂人愿，姐弟得以团聚。
孔子后世一律都要按照字辈取名，否则不准入家谱。字辈的字先是明朝明太祖朱元璋钦定10字，以后崇祯皇帝又钦定10个字，清朝乾隆皇帝又钦定10个字，民国时期，76代衍圣公孔令贻又续定20个字，报经北洋政府批准，由北洋政府下令各省县将这50个字布告周知。即：(从56代至105代的字辈)
希言公彦承 宏闻贞尚衍
兴毓传继广 昭宪庆繁祥
令德维垂佑 钦绍念显扬
建道敦安定 懋修肇益常
裕文焕景瑞 永锡绪世昌
由此，尽管孔子后裔人数众多，相互不认识，但只要根据名字，就可以从大的方面确定辈分。孔子后代繁衍年代久远，支脉繁多，但都和孔府有血缘关系，孔氏家族如一棵参天大树。孔府是孔子后世嫡系长孙即衍圣公居住的地方，他就是这棵大树的主干。而历代衍圣公的弟弟长大后，按照孔府规矩是要分出另过的，随着他们子孙的繁衍也就像这棵大树上生出的许多分支。要了解这支的始祖是谁？是在哪一代分出的？以及世系如何发展？这些在《孔子世家谱》上皆有据可查。《孔子世家谱》两千五百年谱系不乱，支脉清楚，实为举世珍宝。
孔氏后裔的迁徙
秦汉时期，孔子后裔有少数人迁往他乡。东汉末年，二十二代孔衍迁居会 稽（今浙江绍兴），后逐渐成为当地望族。唐代迁居外地者渐多，三十五代孔 贤徙居河南宁陵，后代繁衍，形成宁陵派；孔立言定居河北献县，其后代形成 献县派。三十六代孔至避乱于河南鲁山，其后裔形成鲁山派。三十八代孔惟时，三十九代孔温宪，四十代孔绚、孔绩，四十一代孔昌弼，四十二代孔(禾丹） 、孔桧等，或因居官，或因避乱，先后外迁定居，其后裔日渐增多，分别形成浏阳、郏县、桂东、丹阳、临江、岭南、庐江、平阳等支派。
四十三代孔仁玉之后，其后裔又大量外徙。南宋建炎二年（１１２８年），四十八代衍圣公孔端友赴扬州陪郊祀，因金兵陷兖州而未归，与嗣子孔随高宗南渡，定居于浙江衢州。其后五代相继承袭南宗衍圣公爵，子孙繁衍，形成孔氏南宗。此后，还有４０多支外迁，其中徙往山东各地的有清平孔庄、成武孔楼、平阳孔集、肥城孔庄等支和牟平派，徙往江苏的有吴县、武进、镇江等支，徙往河南的有泰康、考城、浚县等支，徙往安徽的有舒城、合肥、桐城等支，徙往河北的有枣强、恩县、冀县等支，还有江西新建、四川阆中、浙江温岭、福建闽县、广西灌阳等支。民国年间修谱时，又找到原失续的７７支。各支派在外地聚族而居，小支数十人至数百人，大支（派）数千人至数万人。如江南高淳县漆桥孔氏，传十几代后，至嘉庆十年（１８０５年）已是“万有余丁”。道光九年（１８２９年）流寓安徽潜山县的族人，由于人丁繁衍，已散居潜山、太湖、怀宁、望江四县。清末，“自六十户至今约六百年，瓜瓞绵延。遍于鲁地；再合唐、宋、元、明时落居各省县族人，中国内无处不有。”民国年间，孔子后裔不仅散布山东各地，还散居在浙江、江西、四川、河南、广西、广东、福建、河北、江苏、安徽、湖南、山西、甘肃、吉林、黑龙江、青海、陕西、辽宁、云南、贵州等２０余省区。至２０世纪８０年代已遍布全国各地。
孔氏族人向海外迁徙，最早始于元代。当时，蒙古最高统治者为控制高丽，采取联姻政策。至正九年（１３４９年），以鲁卫王之女、承懿公主宝塔失里下嫁给入元为质的高丽忠肃王之子王颛。翌年，王颛归国即位，承懿公主带侍从孔子五十四代孙孔昭等同行。至高丽后，孔昭官至门下侍郎同平章事（宰相），封桧原君、昌原伯，死后葬于昌原。其子孔帑官至集贤殿大学士同平章事，长孙孔俯官至判尹，次孙孔德官至门下侍郎同平章事。其后裔多以昌原为籍贯，子孙繁衍，名人代出，成为朝鲜南部的望族。李朝崇奉儒学，对孔氏后裔屡予优渥。正宗十六年（１７９２年），国王考求曲阜孔氏族谱后，命朝鲜孔氏以曲阜为籍贯，以示不忘祖先，并仿中国衍圣公之例给以世爵。韩国孔氏繁衍至今已延续８０多代，１９８７年人口普查统计，韩国孔姓１７２０７户，７２３８２人。清代末期，我国南方孔氏族人中多有移居东南亚者。民国期间，在各地族人中有的又陆续移往日本及美欧等地。至２０世纪８０年代，孔子后裔已遍及世界各大洲，其中，以韩国、朝鲜、日本、马来西亚、新加坡、印度尼西亚、缅甸、美国、香港等国家和地区数量较多，英国、瑞士、加拿大、澳大利亚等国也有一定数量。